A alternativa proposta é o modelo missionário comunicativo, que consiste em uma diaconia transformadora e uma teologia da ação missionária testemunhal e comunicativa. Uma vez que a missão projeta a igreja no mundo, essa participação precisa acontecer orientada ao entendimento, ou seja, a prática missionária acontece em meio ao diálogo aberto com pessoas, culturas e religiões, em uma relação de mútuo enriquecimento. São apresentadas duas importantes contribuições multidisciplinares: a teoria da ação segundo Jürgen Habermas e o pensamento debole em Gianni Vattimo. O ponto de partida é o contexto socioeconômico da América Latina, com tantas injustiças e desigualdades, no qual a teologia da missão pode intervir de forma esperançosa e transformadora. Um modelo missionário comunicativo potencializa a prática da justiça, da valorização do ser humano e da transformação social.