A percepção pública de tópicos relacionados aos tempos do fim, como o milênio, o arrebatamento e armagedom sempre de novo é aguçada através de publicações e filmes. Muitas vezes, os ensinos populares sobre os tempos do fim são altamente especulativos e mesmo contrários às escrituras. Este estudo da comissão de teologia e relações Eclesiais da Igreja Luterano-Sínodo de Missouri (EUA) se propõe abordar o assunto de forma sucinta e bíblica. Na primeira parte deste estudo, a comissão apresenta um pequeno sumário sobre as quatro posições atuais sobre o "milênio". Na segunda parte, discute princípios hermenêuticos pertinentes, a doutrina da escatologia e alguns textos-chave que formam a base para o ensino milenarista.  A terceira parte do documento apresenta uma avaliação resumida do pré-milenarismo dispensional.